袋鼠是驰名全球的名贵动物，它的古老性、独创性、怪异性，远超过其它绝大多数野生动物。
袋鼠和其它有袋目动物至今在澳洲大陆生活，进化了八千万年，它们比灵长目（包括人、金丝猴）动物和大熊猫更为古老，堪称孑遗生物———“活化石”中的古稀者。
科学家们在澳大利亚等地发掘出大量特大型的有袋目动物化石，其中既有长达10英尺的大袋鼠，生有犬牙及利爪的肉食性的沙袋鼠，还有像犀牛、大象般大小的树袋熊。而生存至今的树袋熊比狗熊还小，体重不及巨型树袋鼠的1／10。可惜，由于古人类的乱捕滥猎和严重干旱等原因，上述巨型袋鼠、树袋熊，已于一二万年前灭绝了，实为一大憾事。袋鼠属于低等的哺乳动物，可说是哺乳动物的老祖宗，是研究哺乳动物诞生、进化的活教材。
顾名思义，袋鼠和其它有袋目动物，其雌兽一般在腹部长有一个独特而绝妙的育儿袋，甚至个别种类的雄兽也有育儿袋。袋鼠的腹部比较肥大，其育儿袋生长在腹部中间，它是一个活生生的有生命的皮袋子。大袋鼠的育儿袋比人的衣袋大得多，既坚韧无比，又冬暖夏凉，专门用来哺育袋鼠幼仔。这绝妙无比的育儿袋比人类创造的摇篮、婴儿车更先进、更完美，不仅不会破损，而且生有乳头，乳头随时可分泌奶汁供幼仔食用。幼仔生活在这种皮袋中，既不会挨饿，也不会遭受风雨寒暑的侵扰，更不会受到其它猛兽的偷袭。
大凡哺乳动物一般都是从母腹中降生在地上、水中或树上。袋鼠则不同，其幼仔出生时都是准确地降落在母亲那粗壮的尾巴上，然后幼仔凭借天生灵敏的嗅觉，顺着母亲的尾巴往上爬进育儿袋中。倘若幼仔从尾巴上掉下去，那就无法生存下去了。
哺乳动物活动的方式大都是走或跑，也有水中游的（如鲸），空中飞的（如蝙蝠），而袋鼠却与众不同，不是走、游、飞，而是跳。
袋鼠的前肢极为短小，而后肢很强壮，比前肢要长好几倍。这样，它们走路不可能像其它野兽那样四肢着地、一前一后地走或跑，而只能靠两条后腿用跳跃的方式前进。那些大袋鼠，平时散步也是一跳一两米远。倘若遭遇敌害和猎人，它弹跳的速度极快，甚至比豺狼虎豹还要快。除年幼或年老病弱的个体外，任何人和猛兽是追不上袋鼠的。大袋鼠的尾巴又粗又长又有力，弹跳时，其尾巴就像撑杆跳远运动员的撑杆一样，也如同弹簧那样弹起袋鼠身体跳向前方。这样，其双腿和尾巴互相配合，相得益彰，一起一落，一弹一跳，袋鼠就飞快地向前运动。倘若个别猛兽追上了袋鼠，袋鼠的尾巴御敌决不亚于虎尾，还有那双粗壮有力的后腿，踢向猛兽也足以让敌人骨断肉裂。
人们发现，大袋鼠弹跳时可以越过3米高的障碍，猛地一跃可以跳到10米开外，无论是高度还是长度，是人类跳高、跳远运动员无法赶超的。
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